Теоретичні основи копання ґрунту одноківшевим екскаватором із телескопічним робочим обладнанням

Анотація

Постановка проблеми. Виконання земляних робіт одноківшевим екскаватором зазвичай складається з трьох основних операцій: відділення від масиву та захват ґрунту, його переміщення і потім укладення в споруду або відвал [3; 5]. Розрахунки продуктивності та встановлення робочих розмірів екскаваторів під час їх проектування безпосередньо пов’язані з поняттям екскаваторного забою та об’ємом розроблюваного ґрунту. Методика визначення об’єму розроблюваного ґрунту та розрахунок забою відомі та широко застосовуються під час проектування традиційного робочого обладнання [1 – 3; 11; 14]. Наразі, у зв’язку зі збільшенням обсягів земляних робіт, збільшились і обсяги виробництва машин та різноманітного робочого обладнання для цих робіт. Особливої уваги заслуговують екскаватори, наприклад, оснащені телескопічним РО, а саме телескопічної стрілою та рукояттю [5; 7 - 9; 10; 12; 13; 14]. З використанням такого робочого обладнання досягається значне змінення геометричних параметрів екскаватора [2 – 4; 6], при цьому методика розрахунку робочого обладнання зі змінними геометричними параметрами та об’єму розроблюваного ним ґрунту відсутня. Мета статті - формування методики визначення теоретичного об’єму копання ґрунту одноківшевим екскаватором зі змінними геометричними параметрами робочого обладнання на прикладі конструкцій телескопічного робочого обладнання, запропонованих авторами [7 - 9].

Висновок. Застосування робочого обладнання з двосекційною телескопічною стрілою і традиційною рукояттю дозволяє збільшити глибину копання на 17,7 % виштовхуванням одного телескопа стріли та на 36 % у разі виштовхування обох телескопів стріли, при цьому досягається збільшення об’єму ґрунту на 29 % та 51 %, відповідно під час копання з однієї стоянки екскаватора. Проведені розрахунки за запропонованою методикою інтегральних обчислень підтверджують ефективність конструкції. Використання запропонованого робочого обладнання дозволяє збільшити об’єм розроблюваного ґрунту з однієї стоянки екскаватора, а також розширити функціональні можливості та діапазон виконуваних робіт.