Simulation of control train with a running wheel trailer units

A. Lihodei, R. Skokov

Abstract


The necessity of research and the latest technologies in the field of handling vehicles. The kinematics of turning trains considering removal of the wheels , the design scheme is given for the determination of kinematic parameters of trains.


Keywords


modeling the dynamics of motion; curvilinear motion; tractor trailer; semi-trailer wheels under control

References


Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля. − М. : Машиностроение, 1971. − 416 с.

Эллис Д. Р. Управляемость автомобиля [Пер. с англ.]. − М. : Машиностроение, 1975. − 216 с.

Pacejka H. B. Tyre and vehicle dynamics. SAE, Warrendale, 2002. − 622 с.

Дячук М. В. Оптимизация конструктивных параметров неразрезной рулевой трапеции автомобиля / М. В. Дячук, А. С. Лиходей // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. − Д. : ПДАБА, 2007. − № 12. − C. 42 − 49

Леви-Чевита Т., Амальди У. Курс теоретической механики. [Пер. с итал. Д. И. Кутилина]. − М. : Издательство иностранной литературы, 1951. − 326 с.


GOST Style Citations